Название: Механика промышленных роботов
Автор: Фролов К.В., Воробьев Е.И.
Издательство: Высшая школа
Год: 1988-1989
Формат: DjVu
Размер: 17.3 MB
Язык: Русский
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.