Название: Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях Автор: Жимарши Ф. Издательство: НТ Пресс Серия: В помощь радиолюбителю Год издания: 2007 Страниц: 288 ISBN: 978-5-477-00256-6 Формат: DjVu Размер: 11 Мб Язык: русский
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов («робот F», «робот - борец Сумо», «робот-муравей», «робот с походкой человека» и др.).
Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике. Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.