Название: Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения Автор: Баклицкий В.К. Издательство: Тверь: ТО «Книжный клуб» Год: 2009 Страниц: 360 Формат: pdf Размер: 22 mb Качество: отличное
В монографии проведен обобщенный анализ основных положений теории фильтрации пространственно-временных сигналов и представлены новые результаты, полученные в этом направлении. Исследуются стохастические системы управления, базой таких исследований являются марковские процессы и основные положения теории линейной и нелинейной фильтрации. Результаты теоретических исследований иллюстрируются примерами корреляционно-экстремальных систем автоматической навигации и наведения, использующих для наблюдения за ориентирами датчики различного типа (радиолокационные, тепловые, телевизионные и т. д.). Теоретические результаты дополнены математическим и натурным экспериментами. Монография предназначена для специалистов, работающих в области автоматической навигации, наведения и распознавания образов.
Глава 1 СТОХАСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) 1.1. Общие принципы построения САУ 1.2. Математическая модель САУ 1.3. Основные сведения о диффузионных марковских процессах 1.4. Теорема разделения 1.5. Оптимальное оценивание координат САУ 1.6. Нелинейная фильтрации при марковском шуме
Глава 2 ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫЕ СИГНАЛЫ И ШУМЫ 2.1. Пространственно-временные сигналы 2.2. Дискретное представление пространственных сигналов 2.3. Цифровое представление изображений 2.4. Модели пространственно-временных сигналов 2.5. Плотности вероятности перехода и функционалы марковских пространственно-временных сигналов
Глава 3 СИНТЕЗ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫХ СИГНАЛОВ 3.1. Синтез нелинейного измерителя параметров пространственно-временного сигнала при марковском и белом гауссовском фонах 3.2. Синтез нелинейного измерителя параметров пространственно-временного сигнала при немарковском фоне 3.3. Модифицированный пространственно-временной фильтр Калмана 3.4. Пеленгование точечных объектов 3.5. Обнаружение сигнала и распознавание образов
Глава 4 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ СИГНАЛОВ В КЭСН 4.1. Преобразование пространственных сигналов в линейных системах. Обнаружение и идентификация 4.2. Нелинейное преобразование пространственных сигналов при амплитудном ограничении ТИ и ЭИ 4.3. Особенности формирования моделей радиолокационных изображений земной поверхности 4.4. Основные положения радиолокационного наблюдения 4.5. Функция неопределенности и дискриминационная характеристика оптимального измерителя параметров радиолокационного сигнала
Глава 5 КОМПЛЕКСНОЕ НАБЛЮДЕНИЕ В КЭСН 5.1. Основные положения комплексного наблюдения наземных целей 5.2. Основные положения комплексного наблюдения воздушных целей 5.3. Идентификация структурных описаний линейных признаков радиолокационных и оптических изображений 5.4. Основные положения по созданию унифицированного эталона 5.5. Комплексные КЭСН с переменной структурой
Глава 6 МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫХ СИГНАЛОВ 6.1. Методика определения квазиоптимальных алгоритмов корреляционной обработки пространственно-временных сигналов 6.2. Квазиоптимальная корреляционная обработка изображений 6.3. Классический корреляционный алгоритм 6.4. Разностные корреляционные алгоритмы 6.5. Обобщенный фазовый метод корреляционной обработки 6.6. Корреляционная обработка с использованием сумм градиентных векторов 6.7. Корреляционно-экстремальная обработка с использованием инвариантных моментов 6.8. Корреляционно-экстремальная обработка с помощью парных функций 6.9. Алгоритмы последовательного определения сходства изображений 6.10. Корреляционный алгоритм амплитудного ранжирования 6.11. Структурные методы корреляционно-экстремальной обработки 6.12. Обработка пространственных сигналов с помощью преобразования Меллина 6.13. Последовательная иерархическая обработка 6.14. Двухуровневые корреляционные алгоритмы 6.15. Аддитивный алгоритм корреляционной обработки 6.16. Корреляционно-экстремальный способ с механической обработкой одного из изображений
Глава 7 ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ НЕКОТОРЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ 7.1. Общие принципы построения корреляционно-экстремальных систем, использующих различные сигналы наблюдения 7.2. Радиопеленгование 7.3. Корреляционная система навигации ЛА с ненаправленным облучением наблюдаемого участка земной поверхности 7.4. Корреляционный гидролокатор 7.5. Корреляционный «лоцман» 7.6. Радиометрические корреляционно-экстремальные системы навигации и наведения 7.7. Корреляционно-экстремальные системы, работающие по геофизическим полям Земли 7.8. Некоторые зарубежные корреляционные системы навигации и наведения
Глава 8 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ 8.1. Искажение изображений 8.2. Полиномиальная оценка и перспективное преобразование 8.3. Алгоритмы выделения контурных признаков 8.4. Подготовка эталонных изображений по топографическим картам 8.5. Квантование изображений 8.6. Повышение информативности изображений 8.7. Восстановление изображений
Глава 9 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАБОТЫ КЭСН СЕЗОННЫХ ИЗМЕНЕНИЙ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ И ИХ НЕЛИНЕЙНЫХ ИСКАЖЕНИЙ 9.1. Условия моделирования 9.2. Оценка влияния на эффективность распознавания нелинейных преобразований сигнала наблюдения 9.3. Оценка эффективности корреляционно-экстремального метода идентификации и слежения в КЭСН при сезонных изменениях изображения ЗАКЛЮЧЕНИЕ ЛИТЕРАТУРА
Загрузить книгу «Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения»
