В индуизме, буддизме и джайнизме слово «йога» означает «духовная дисциплина». Современная йога ассоциируется в основном с её позами, но на самом деле значение йоги гораздо глубже. Хотя точная история йоги неизвестна, первый зафиксированный случай относится к древнему шаманизму — религии, которая, помимо прочего, включала в себя лечение членов общины. На протяжении истории йога развивалась и адаптировалась в зависимости от тех, кто ею занимался. Изначально она была направлена на применение и понимание мира, но позже её фокус сместился на самого человека, а конечной целью стало самосовершенствование. Позже позы и медитация стали важнейшими элементами практики йоги, что было привнесено буддийскими учениями.
У йоги много интерпретаций, и у неё много учителей. От древних йогов, таких как Будда, до более современных экспертов, таких как Б. К. С. Айенгар, на этих страницах можно почерпнуть много мудрости, но многое можно и отбросить. Как говорят многие в мире йоги, если что-то не работает для вас, значит, это не для вас. На протяжении истории было бесчисленное множество йогов и экспертов по йоге, которые углублялись в самые сокровенные смыслы йоги, а также поверхностно изучали её. Как читатели узнают из этой вдохновляющей подборки мудрых высказываний о йоге, не существует единого способа заниматься йогой, воспринимать йогу или чувствовать йогу.