Это был второй масштабный проект рижского издательства «Полярис». Составителями «Миров Хайнлайна» указаны В. Е. Быстров (упоминается в 1–13 томах) и А. Новиков (22–25 тома). Главный редактор А. Л. Захаренков. Художественное оформление серии сделала М. А. Захаренкова. Иллюстрации внутри каждого тома включали в себя черно-белые рисунки на шмуцтитулах к каждому роману и по две вклейки с цветными иллюстрациями на каждый том.

Содержание
Том 1: "Кукловоды", "Дорога доблести";
Том 2: "Звёздный зверь", "Имею скафандр - готов путешествовать";
Том 3: "Туннель в небе", "Звёздная пехота";
Том 4: "Свободное владение Фарнхэма", "Пасынки Вселенной";
Том 5: "Двойник", "Дверь в лето";
Том 6: "Марсианка Подкейн", "Космический патруль";
Том 7: "Красная планета", "Астронавт Джонс";
Том 8: "Гражданин Галактики", "Между планетами";
Том 9: "Космическое семейство Стоун", "Корабль "Галилей"";
Том 10: "Чужак в чужой стране";
Том 11: "Время для звёзд", "Небесный фермер";
Том 12: "Шестая колонна", "Дети Мафусаила";
Том 13: "Там, за гранью", "Уолдо", "Корпорация "Магия"";
Том 14: "Луна - суровая хозяйка";
Том 15: "Меня зовут Фрайди";
Том 16: "Не убоюсь я зла";
Том 17: "Достаточно времени для любви, или жизни Лазаруса Лонга";
Том 18: "Число Зверя";
Том 19: "Иов, или Осмеяние справедливости";
Том 20: "Кот, проходящий сквозь стены";
Том 21: "Уплыть за закат";
Том 22,23: "История будущего";
Том 24, 25: Рассказы.