Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация » MIRLIB.RU - ТВОЯ БИБЛИОТЕКА
Регистрация
Node.js Projects: Advanced Node.js Concepts and Techniques for Building Scalable and Efficient Web Applications (Early Release) Node.js Projects: Advanced Node.js Concepts and Techniques for Building Scalable and Efficient Web Applications (Early Release) Войны России (1999) Войны России (1999) Современный стратегический анализ (5-е издание) Современный стратегический анализ (5-е издание) Русская фразеология: семантический, прагматический и лингвокультурологический аспекты Русская фразеология: семантический, прагматический и лингвокультурологический аспекты Мировое искусство. Оптические иллюзии в живописи и графике Мировое искусство. Оптические иллюзии в живописи и графике Корабли Российского императорского флота (1892-1917) Корабли Российского императорского флота (1892-1917) Андрагогика: основы теории, истории и технологии обучения взрослых Андрагогика: основы теории, истории и технологии обучения взрослых Финансовое моделирование с использованием Excel Финансовое моделирование с использованием Excel Modeling and Simulation of Intelligent Transportation Systems Modeling and Simulation of Intelligent Transportation Systems Complete Starter Guide to Making Bread: From Buns to Baguettes, Essential Recipes for All Bakers Complete Starter Guide to Making Bread: From Buns to Baguettes, Essential Recipes for All Bakers Проблемы новой и новейшей истории Проблемы новой и новейшей истории British Nannies and the Great War British Nannies and the Great War Redcoats to Tommies: The Experience of the British Soldier from the Eighteenth Century Redcoats to Tommies: The Experience of the British Soldier from the Eighteenth Century Some of My Best Friends are Cookies: Over 80 recipes for the best cookies of your life Some of My Best Friends are Cookies: Over 80 recipes for the best cookies of your life Outlier Detection in Python (Final Release) Outlier Detection in Python (Final Release) Мифы о драконах. От змея-искусителя и лернейской гидры до скандинавского Фафнира и морского Левиафана Мифы о драконах. От змея-искусителя и лернейской гидры до скандинавского Фафнира и морского Левиафана
Node.js Projects: Advanced Node.js Concepts and Techniques for Building Scalable and Efficient Web Applications (Early Release) Node.js Projects: Advanced Node.js Concepts and Techniques for Building Scalable and Efficient Web Applications (Early Release) Войны России (1999) Войны России (1999) Современный стратегический анализ (5-е издание) Современный стратегический анализ (5-е издание) Русская фразеология: семантический, прагматический и лингвокультурологический аспекты Русская фразеология: семантический, прагматический и лингвокультурологический аспекты Мировое искусство. Оптические иллюзии в живописи и графике Мировое искусство. Оптические иллюзии в живописи и графике Корабли Российского императорского флота (1892-1917) Корабли Российского императорского флота (1892-1917) Андрагогика: основы теории, истории и технологии обучения взрослых Андрагогика: основы теории, истории и технологии обучения взрослых Финансовое моделирование с использованием Excel Финансовое моделирование с использованием Excel Modeling and Simulation of Intelligent Transportation Systems Modeling and Simulation of Intelligent Transportation Systems Complete Starter Guide to Making Bread: From Buns to Baguettes, Essential Recipes for All Bakers Complete Starter Guide to Making Bread: From Buns to Baguettes, Essential Recipes for All Bakers Проблемы новой и новейшей истории Проблемы новой и новейшей истории British Nannies and the Great War British Nannies and the Great War Redcoats to Tommies: The Experience of the British Soldier from the Eighteenth Century Redcoats to Tommies: The Experience of the British Soldier from the Eighteenth Century Some of My Best Friends are Cookies: Over 80 recipes for the best cookies of your life Some of My Best Friends are Cookies: Over 80 recipes for the best cookies of your life Outlier Detection in Python (Final Release) Outlier Detection in Python (Final Release) Мифы о драконах. От змея-искусителя и лернейской гидры до скандинавского Фафнира и морского Левиафана Мифы о драконах. От змея-искусителя и лернейской гидры до скандинавского Фафнира и морского Левиафана
Категория: КНИГИ » УЧЕБНАЯ ЛИТЕРАТУРА
Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация
Добавил: umkaS / 24-09-2022, 07:46 /
Название: Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация
Автор: Ишлинский А.Ю.
Издательство: М.: Наука
Год: 1976
Cтраниц: 672
Формат: djvu
Размер: 12 мб
Язык: русский

В монографии излагаются теоретические основы инерциальной навигации - определения ориентации и местоположения подвижных объектов без какой-либо информации извне, исходя исключительно из показаний чувствительных элементов механической природы, находящихся на самом объекте. Сюда относятся свободные гироскопы, гиромаятники, гиростабилизаторы, гирокомпасы, гироскопические и иные измерители кажущихся ускорений (ньютонометры).
Описание теории поведения этих устройств в условиях относительного движения, главным образом применительно к задачам инерциальной навигации, составляет одно из центральных мест монографии.
Использование гироскопической стабилизации на борту подвижных объектов в условиях их пространственного углового движения приводит к необходимости рассмотрения сложных геометрических и кинематических задач. В монографии приведены общие методы и примеры решения таких задач различными приемами, в том числе посредством матриц, параметров Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна и алгебры кватернионов.
К собственно инерциальной навигации относится рассмотрение теории поведения конкретных схем, сочетающих в себе гироскопы, ньютонометры и счетно-решающих устройств, а также исследование дифференциальных уравнений, решение которых в конечном счете определяет местоположение объекта и его курс на земной сфере (система пространственной инерциальной навигации неустойчива).
Монография предназначена широкому кругу научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся изучением специальных разделов теоретической и прикладной механики и инерциальной навигации. Она может оказаться полезной и для специалистов, разрабатывающих теоретические и особенно практические проблемы стабилизации и управления подвижными объектами самых различных назначений до космических включительно.

Скачать Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация


ОТСУТСТВУЕТ ССЫЛКА/ НЕ РАБОЧАЯ ССЫЛКА ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ПИШИМ СЮДА!





[related-news]

Похожие публикации

    {related-news}
[/related-news]
Комментарии 0
Комментариев пока нет. Стань первым!