В книге на основе теории автоматического регулирования рассмотрены основные автоматические системы, используемые в современных радиотехнических устройствах: системы определения направления прихода радиоволн, управления частотой автогенераторов, определения временного положения импульсов, регулировки усиления. Кроме того, описаны наиболее употребительные измерительные элементы этих систем: амплитудные, фазовые, частотные и временные различители. Книга предназначена для студентов радиотехнических вузов и может быть использована инженерами, интересующимися вопросами автоматизации радиотехнических устройств.
Введение 7 Часть первая ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ 13 Глава первая. Амплитудные различители 13 1-1. Структурная схема и коэффициент передачи амплитудного различителя 13 1-2. Стабильность амплитудного различителя. Режим работы ламп 16 1-3. Особенности амплитудного различителя при учете нагрузочного сопротивления. Дифференциальный усилитель с одним входом 20 1-4. Действие флуктуационных помех на амплитудный различитель 25 Глава вторая. Фазовые различители 27 2-1. Общие сведения 27 2-2. Векторомерные фазовые детекторы 30 2-3. Коммутаторные фазовые детекторы 44 2-4. Инерционные свойства фазовых детекторов 57 2-5. Действие флуктуационной помехи на фазовый детектор 64 Глава третья. Частотные различители 76 3-1. Классификация частотных различителей 76 3-2. Дискриминаторы с фиксацией частоты фильтрующими цепями 78 3-3. Дискриминатор с фиксацией частоты эталонным генератором (дискриминатор нулевых биений) 93 3-4. Инерционные свойства частотных дискриминаторов 102 3-5. Действие флуктуационной помехи на частотный дискриминатор 108 Глава четвертая. Временные различители 110 4-1. Основные характеристики временных различителей 110 4-2. Временной различитель с дифференциальным детектором на триодах 114 4-3. Временной различитель с дифференциальным детектором на диодах 124 4-4. Прохождение шумовой помехи через временной различитель 137 Глава пятая. О некоторых общих свойствах различителей 145 5-1. Преобразующие свойства различителей. Коэффициент передачи 145 5-2. Особенности работы различителей в линейных следящих системах и методика вычисления ошибок при наличии помех 152 Часть вторая СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА РАДИОВОЛН И АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ 160 Глава шестая. Общие сведения о системах автоматического определения направления прихода радиоволн 160 6-1. Способы построения систем автоматического определения направления прихода радиоволн 160 6-2. Принцип действия и функциональные схемы типовых систем АСН 172 Глава седьмая. Структурные схемы систем автоматического сопровождения по направлению 195 7-1. Структурные схемы систем АСН с одновременнымсравнением сигналов 195 7-2. Структурная схема системы АСН с последовательным сравнением сигналов (с коническим сканированием) 209 Глава восьмая. Анализ систем автоматического сопровождения по направлению 261 8-1. Содержание задачи анализа 261 8-2. Переходная характеристика системы АСН 266 8-3. Ошибки систем АСН, вызванные управляющими воздействиями 274 8-4. Ошибки систем АСН, вызванные внешними возмущениями (помехами) 281 Глава девятая. Некоторые особенности систем автоматического сопровождения по направлению 303 9-1. Балансировка и фазировка системы 306 9-2. Влияние нелинейности 316 Глава десятая. Системы автоматического измерения угловых координат по методу „пачек" 320 10-1. Принцип действия и функциональная схема системы слежения за временным положением пачки импульсов 320 10-2. Структурная схема следящей системы и ее анализ 326 Глава одиннадцатая. Системы автоматического определения дальности 350 11-1. Принцип действия авто дальномера 350 11-2. Основное уравнение автоматического радиодальномера с одним интегрирующим элементом 353 11-3. Анализ линейного режима дальномера с одним интегрирующим элементом 358 11-4, Особенности нелинейного режима дальномера с одним интегрирующим элементом 366 11-5. Радиодальномер как следящая система непрерывного действия 372 11-6. Система АСД под влиянием внешних воздействий 396 11-7. Комбинированное использование данных различных датчиков 403 11-8. Устройство поиска в системе АСД 408 Часть третья. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ АВТОГЕНЕРАТОРОВ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ УСИЛЕНИЯ 411 Глава двенадцатая. Системы автоматического управления частотой автогенераторов непрерывных колебаний 411 12-1. Состав системы АУЧ 411 12-2. Функциональные схемы систем автоматического управления частотой 415 12-3. Структурные схемы систем подстройки частоты 424 12-4. Анализ систем подстройки частоты без запаздывания 434 12-5. Система автоподстройки частоты при наличии запаздывания 448 12-6, Система автоподстройки частоты при больших отклонениях частоты 456 12-7. Влияние внешних воздействий на систему автоподстройки частоты 473 Г лава тринадцатая. Фазовые системы автоматической подстройки частоты 479 13-1. Функциональная схема системы ФПЧ 479 13-2. Основное уравнение системы ФПЧ 483 13-3. Системы ФПЧ при отсутствии фильтра. Фазовый портрет системы 485 13-4. Линеаризация системы ФПЧ. Анализ линеаризованной системы 489 13-5. Особенности работы системы ФПЧ при учете нелинейности характеристики фазового различителя 502 13-6. Комбинированные системы автоматического управления частотой 506 Глава четырнадцатая. Автоматическая подстройка частоты в импульсных радиотехнических устройствах 513 14-1. Общие сведения 513 14-2. Инерционная система импульсной автоподстройки с последовательным генератором поиска 523 14-3. Инерционная система импульсной автоподстройки частоты с параллельным генератором поиска 543 14-4. Быстродействующая система автоподстройки частоты 561 Глава пятнадцатая. Автоматическая регулировка усиления 570 15-1. Назначение систем автоматической регулировки усиления 570 15-2. Статический режим работы АРУ 575 15-3, Основные динамические особенности системы АРУ 580 15-4. Прохождение амплитудно-мрдулированных колебаний через усилитель с АРУ 587 15-5. Действие флуктуационной помехи на систему АРУ 594 15-6. Прохождение нарастающего сигнала через усилитель с АРУ 596 15-7. Прохождение импульсов через усилитель с АРУ 603 15-8. Прохождение импульса и помехи в виде несущей через усилитель с АРУ 623 Приложение I. Об уравнениях в конечных разностях 628 Приложение I I. К определению ошибок автоматических систем при воздействии помех 637 Приложение III. 646 Приложение IV. Передаточная функция серводвигателя 651 Приложение V. Оценка погрешности приближенного решения в системах АРУ 656 Литература 659
