Название: Теория автоматического управления Автор: С. Душин, Н. Зотов, Д. Имаев, Н. Кузьмин, В. Яковлев, под ред. В. Б. Яковлева Издательство: Высшая школа Год: 2005 Страниц: 569 Формат: pdf Размер: 22 mb
Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математического описания систем управления, раскрываются взаимосвязи понятий управления и информации, структуры систем и фундаментальных свойств их поведения - устойчивости, инвариантности и чувствительности.
Общие сведения о системах и теории управления. Основные понятия теории управления. Теория линейных непрерывных систем управления. Линейные модели и характеристики систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Теория линейных дискретных систем управления. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления. Модели линейных дискретных систем управления. Анализ импульсных систем автоматического управления. Синтез импульсных систем управления. Нелинейные системы управления. Нелинейные модели систем управления. Анализ равновесных режимов. Анализ поведения систем на фазовой плоскости. Устойчивость положений равновесия. Исследование периодических режимов методом гармонического баланса. Системы управления при случайных воздействиях. Общие сведения о случайных воздействиях и процессах в системах управления. Анализ линейных систем при случайных воздействиях. Синтез линейных систем при случайных воздействиях. Нелинейные системы при случайных воздействиях. Оптимальные системы управления. Условия оптимальности процессов в динамических системах. Системы, оптимальные по быстродействию. Оптимизация динамических систем по квадратичному критерию. Оптимальные системы, при неполном измерении вектора состояния.
Загрузить книгу «Теория автоматического управления»
