В книге изложен опыт, полученный автором в результате многолетних научных исследований, разработок, проектирования и внедрения в производство автоматизированных электроприводов промышленных механизмов различного назначения. Рассмотренные электроприводы отличаются тем, что приводимые ими механизмы предъявляют специфические требования, выходящие за рамки обычных требований регулирования скорости или вращающего момента электродвигателя. К таким электроприводам относятся регулируемые однодвигательные и многодвигательные электроприводы механизмов агрегатов непрерывной обработки полосового материала в цехах холодной и горячей прокатки листа, которым посвящена глава 1. В главе 2 рассмотрены особенности электроприводов механизмов станов холодной прокатки. Глава 3 посвящена вопросам разработки электроприводов повышенной надежности и экономичности. В главе 4 рассмотрены электроприводы механизмов подъемных кранов различного назначения. Основное внимание в книге уделено принципам и алгоритмам управления вышеупомянутыми промышленными электроприводами, реализация которых может быть осуществлена с использованием современных технических средств. Большое внимание в книге отведено вопросам применения регулируемых электроприводов по системе «преобразователь частоты - асинхронный электродвигатель. В приложениях приведены технические характеристики и рекомендации по применению преобразователей частоты фирм SIEMENS и ABB.
Введение Многодвигательный электропривод агрегатовнепрерывной обработки полосы Технологические требования и принципы управления Электропривод ведущего механизма агрегата Электропривод тянущего механизма агрегата Электропривод многороликовых натяжных механизмов Электропривод петлевого накопителя полосы Электропривод летучих ножниц агрегата поперечной резки полосы Позиционный электропривод настройки дисковых ножниц Управление многодвигательным электроприводом агрегата обработки полосы Электроприводы механизмов станов холодной прокатки Двухмассовый электропривод валков Микропроцессорное управление электроприводом валков по системе Г-Д Электропривод моталки по системе ПЧ-АД Компенсация динамического момента электропривода моталки О реконструкции тиристорных электроприводов двухклетевого стана холодной прокатки Аналого-цифровая система синхронизации двухдвигательного электропривода нажимных винтов Энергосберегающее управление позиционированием электроприводов нажимных винтов Электропривод летучих ножниц стана «бесконечной» холодной прокатки Электроприводы повышенной надежности и экономичности Многодвигательные электроприводы Электроприводы машины подачи кислорода в конвертор О выборе тиристорных преобразователей постоянного тока для электроприводов с тяжелым режимом работы Уровень изоляции электродвигателя постоянного тока при питании его от тиристорного преобразователя Заземление микропроцессорного электрооборудования электроприводов Экономичный электропривод по схеме асинхронного вентильного каскада Управление рекуперацией энергии при испытаниях двигателей внутреннего сгорания Модернизация систем автоматического регулирования возбуждения синхронных электродвигателей Электроприводы крановых механизмов Электроприводы по системе преобразователь частоты - асинхронный электродвигатель Электроприводы подъемных кранов специального назначения Электроприводы и система управления портального крана Электроприводы мостового крана с грейферным захватом Электроприводы и система управления полупортальной скрапозавалочной машины Управление электроприводом крановой тележки с гибкой подвеской груза Особенности расчета тормозных режимов электроприводов по системе ПЧ-АД Приложения Преобразователи частоты семейства SINAMICS фирмы SIEMENS Серийные преобразователи частоты с прямым управлением моментом и током электродвигателя фирмы ABB Литература